Taranto 275 a. C. (circa) - Roma 202 a. C. (circa).
Catturato e fatto schiavo durante l'occupazione romana del sud Italia, fu condotto a Roma dove, inizialmente, lavorò come insegnante di lingua e letteratura greca presso alcune famiglie nobili.
A lui si deve la prima rappresentazione teatrale professionale in latino con cui, già a i tempi di Cicerone, si datava l'inizio ufficiale della Letteratura latina (240 a. C.).
Nella sua lunga attività professionale fu insegnante, sceneggiatore, attore, regista, poeta.
Per i suoi meriti letterari fu affrancato e premise al proprio nome greco, Andronico, il nome della gens a cui era appartenuto, la gens Livia.
Al termine della sua carriera gli fu concesso di fondare il collegium scribarum histrionumque, un'associazione culturale che aveva sede sul monte Aventino, a spese dello stato.